免费论文摘要：鉴于液压传动体例的链轨车辆直驶遏制战略接洽

    静液启动体例运用于高速链轨车辆可巩固车辆行驶的稳固性和灵活性，同声能大幅普及传动体例功率密度，实行液制止动等功效。变量泵-变量马达体例是静液启动无人链轨车辆将来兴盛趋向。开始正文鉴于两侧独力启动静液启动体例，创造变量泵-变量马达数学模子；接着对泵控马达体例的动静本能举行领会，提出泵沿用Bang-Bang遏制、马达沿用高压机动变量(HA)的HABB遏制算法；为处置变量泵和变量马达排量不许径直丈量题目，提出非线性状况察看器；最后鉴于单通道体例考证实行普通上，提出链轨车辆直驶同步遏制战略。经过仿真领会和考查接洽相贯串的本领对所建模子和遏制战略举行了考证。重要处事有:（1）创造单通道变量泵-变量马达体例数学模子，对泵控马达体例的动静本能和感化成分举行领会，为泵控马达体例遏制战略拟订奠定普通。（2）对变量泵启动变量马达的相加非线性体例举行了反应线性化，提出了鉴于线性化表面的HABB遏制算法，最后决定Bang-Bang遏制律，并领会其零动静宁静性，在MATLAB平台长进行仿真领会，并与保守PID遏制算法比较。（3）提出非线性状况察看器安排本领。对体例举行重构，创造非线性状况察看器，察看状况量泵、马达的排量。考证排量察看值与本质值变革趋向能否伴随并抑制，为HABB遏制的实行奠定了普通。（4）提出穿插耦公约步遏制战略。将两侧速差举行反应变化为积累量，进而径直遏制泵、马达排量以实行转速同步。鉴于穿插耦公约步遏制战略，安排朦胧PID同步遏制器，经过同声融合遏制两侧启动回路取消两侧转速缺点，保护车辆直驶宁静性。（5）台架考查考证。鉴于搭建的考查台架体例，举行链轨车辆直驶本能、直驶宁静性考查，考查截止考证仿真模子的精确性以及遏制战略的灵验性。

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