论文摘要：可重复使用运载器再入段制导律设计与仿真

摘    要

 

可重复使用运载器在军事和民用领域都具有巨大的价值。近年来，作为可重复使用运载器关键技术之一的再入制导技术得到了广泛的研究。

目前可重复使用运载器的制导方法大致可以分为标准轨迹法和预测校正法。标准轨迹法是根据飞行任务预先定义一条参考轨迹，飞行过程中将实际值与理论值的偏差作为控制器输入信号；预测校正法是根据当前的飞行状态消除轨道预报落点与预定落点之间偏差为目的的制导方法，对计算机能力要求高，目前没有实现工程应用。

针对可重复使用飞行器再入制导律的设计问题，本文提出了一种在线轨迹生成的标准轨迹制导方法。该方法具有任务适应性强，导航误差小，算法实现简单等优点；此外，相对于预测校正法，该方法对计算机的能力要求较低。

本文主要内容包括：对国内外各类可重复使用运载器再入制导方法综合比较，确定了本文采用的制导方法；搭建本文所用可重复使用运载器模型；在各类飞行约束条件下建立可重复使用运载器飞行走廊；在纵向上采用PID跟踪策略，侧向采用倾侧角反转的制导策略，完成可重复使用运载器轨迹的在线生成；最后对设计的制导方法进行了仿真。

关键词：可重复使用运载器，再入制导，标准轨迹，仿真

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