论文摘要：柱状物件自动输送装置的设计与振动分析

随着科技发展和社会进步，机械自动化技术已成功地应用于工业各个领域，通过使用自动化技术提高了生产线的输送效率并减轻了人工强度。对于生产线中的某些细长柱状的物件采用自动机械方式进行输送，对于提高生产线的效率，改善现有装备的自动化程度具有一定的理论意义和应用价值。

本文针对某生产线中柱状物件的输送问题，从自动输送装置的设计方案、柱状物件的抓持器设计、新型循环链设计与分析及振动等方面展开研究，主要工作如下：

首先，基于生产线对柱状物件输送的技术要求，考虑输送作业过程中的空间限制条件，根据有限空间下的多机构协同设计方法，提出自动输送装置的总体设计方案。在此基础上，对自动输送装置的各个部分进行原理设计，并确定整个装置的物件输送动作流程。

针对柱状物件在输送过程中存在的姿态偏差问题，在对物件进行姿态分析的基础上，通过ADAMS软件对柱状物件的抓持过程进行了动力学仿真。仿真结果表明，该抓持器对柱状物件具有一定的姿态矫正能力，同时得到了可以实现姿态矫正的角度偏差范围。

接着，为了在输送仓中储存尽可能多的柱状物件，提出适合储存并便于输送的一种新型循环链传动方式。在建立循环链的最小转弯半径、链轮分度圆与链节距之间的几何关系的基础上，基于输送仓的空间约束以及闭合误差，对循环链的运动轨迹和几何参数进行了设计。在提出循环链的单自由度等效机构模型的基础上，建立循环链在不同轨迹段中的运动速度关系，得到了循环链条在整个运动过程中的速度变化规律。

装载柱状物件的托盘在输送过程中会受到周围随机激励的作用，因此托盘的结构强度必须满足使用要求。在建立托盘（包含柱状物件）的力学模型的基础上，利用有限元分析软件对托盘进行模态分析，得到前六阶固有频率和振型。然后设定加速度功率谱密度曲线，对托盘系统随机激励，获得模型在各个坐标轴方向的位移、速度、加速度响应云图和等效应力响应云图。仿真分析结果验证了托盘结构的可靠性。

本课题提出了柱状物件输送装置的总体方案，对装置内的部分结构和相关理论特性进行了研究与分析，研制了试验样机并完成了调试试验，为自动输送装置的设计和应用奠定了基础。

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