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摘 要 上世纪80岁月,跟着寰球导航卫星体例的出生,卫星旗号动作一种新的高精度、及时、贯串的定位授时基准被普遍的运用在各类军事和民用摆设上。动作该分子中的佼佼者,美国的GPS体例依附其自己体例的完美性赶快霸占了绝大局部的国际商场。跟着差分GPS本领的连接扩充,其模样丈量功效也倍受宏大鸿儒喜爱。动作新分子,北斗体例是华夏自决研制的寰球卫星导航体例,现已不妨对亚太地区地域供给效劳。本课题鉴于北斗导航体例的模样丈量本领接洽即是以北斗地区导航体例为基石,发展对空间基线对立定位、多基线模样丈量本领接洽,旨在开拓一整套运用于北斗导航体例举行多基线模样丈量的算法过程,并考证其灵验性和宁静性题目。正文开始引见了北斗二代卫星导航体例的构成、兴盛、近况;给出了北斗旗号的伪距和载波相位丈量方程及其缺点源领会,在此普通上推导领会了载波相位差分察看模子;其次引见了鉴于载波相位模样丈量的普通表面,结果贯串鉴于载波相位的定姿道理领会了定姿体例的要害本领。定姿进程中载波相位整周朦胧度的求解从来是最为要害的步骤。正文开始经过北斗三频载波相位观丈量间缺点的关系性,提出鉴于解算大概方程求解一定射程和水解层推迟下噪声最优的线性拉拢系数;领会了各别典型拉拢观丈量的缺点个性,采用了三组宽巷拉拢动作中短基线朦胧度解算的引荐计划。其次以LAMBDA算法为中心引见了一种鉴于消息矩阵的朦胧度赶快解算本领,最后经过屡次40km范畴本地面静态试验论据多频拉拢计划和朦胧度赶快解算本领的灵验性。在模样解算算法上面,正文引见了7种辨别鉴于矢量察看和最优估量的模样解算算法,搭建了鉴于北斗体例的模样丈量数据后处置MATLAB仿真平台,考证了模样解算算法的灵验性。运用试验室自决开拓的定姿平台举行了大地测姿考查,经过对北斗卫星旗号举行后处置进一步考证朦胧度解算算法和模样解算算法的真实性。归纳领会仿真与试验截止,给出鉴于北斗导航体例举行模样丈量的完全算法过程和相映的定姿精度。
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