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微弱型无人驾驶飞机载荷本领有限,只能搭载较为简单的灵验载荷,其实行工作本领较弱和对立简单。对准片刻反复无常的疆场情况,多无人驾驶飞机可构成挪动自构造搜集,经过共同兴办,不妨实行多品种工作,大大普及了处事功效。 正文对准弹载微弱型无人驾驶飞机这种袖珍无人驾驶飞机,鉴于现有ZigBee本领,安排了挪动自构造搜集模子;为了满意通讯隔绝诉求,经过减少功放模块夸大了节点的通讯范畴;用OPNET软硬件对模子的本能举行了仿真接洽,同声,运用几何ZigBee模块举行了模仿考查,考证了经过搜集对微弱型无人驾驶飞机模样遏制的可行性。 经过对典范Ad Hoc路有和议的接洽和比较,创造了鉴于AODV路由协 议的微弱型无人驾驶飞机挪动自连网模子;鉴于搜集模子的抗损伤本领和宏大的自愈本能,举行了节点作废情景仿真,考证了微弱型无人驾驶飞机搜集在某个节点作废后仍能平常处事的本领,大大普及了体例疆场存在本领;对准典范AODV路由和议的缺点,提出了一种变革的多路途采用的AODV路由和议,普及了路由节点处置RREQ分批的本领和不反复多路途的采用本领,经过仿真数据比拟领会,证领会新AODV路由和议的灵验性。
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