免费论文摘要：赶快起竖多级液压缸个性及其遏制接洽

导反弹竖液压体例中沿用保守的程序式多级液压缸构造生存起竖速率慢和动静本能差等缺陷，正文在领会保守多级液压缸的构造特性的普通上，提出了新式鞲鞴内俭朴多级液压缸的构造。该构造液压缸三个方面临保守多级液压缸构造举行了矫正，辨别是各级鞲鞴腔由全盛开构造改为半封锁构造；安排液压缸进油口的场所；安排液压缸的自在端和恒定端。按照体例遏制诉求实行了鞲鞴内俭朴式四级液压缸的板滞构造的安排，并创造了该构造液压缸的板滞模子，运用ANSYS有限元领会的本领对板滞构造举行了静态和动静的本能领会，过程领会得出安排出的液压缸构造不妨满意某型导反弹竖进程的得静态强度要乞降动静个性诉求。经过多磁体“交战—碰撞”模子和压力流量方程式相贯串创造多级液压缸的一致意旨的数学模子，并运用AMEsim软硬件创造了鞲鞴内俭朴式四级液压缸物理仿真模子举行本能领会，得出输出流量和负载变革对各级鞲鞴的动静本能感化顺序，并经过AMEset和matlab共同优化本领对鞲鞴内俭朴孔直径举行优化。按照导反弹竖液压体例的遏制诉求，安排了fuzzy-PID遏制器，对鞲鞴内俭朴式四级液压缸的遏制体例举行了建抄袭真，得出经过fuzzy-PID本领不妨很好的取消保守场所反应遏制本领中速率渐变的题目，实行了在90s内赶快稳固伸出遏制目的。结果对保守程序式多级液压缸举行了建抄袭真，在沟通的遏制体例和沟通的液压缸尺寸参数情景下，沿用新式鞲鞴内俭朴式四级液压缸不妨很好的减少体例的赶快性和稳固性。

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