免费论文摘要：运用遏制动量矩陀螺的航天器模样被迫容错遏制

航天器在轨运转时，各上面成分的共通效率下，传感器、实行组织及体例的里面元件生存确定几率展示妨碍。妨碍的爆发将使体例遏制本能明显低沉、宁静性蒙受妨害，以至引导航天器作废，这是航天器在轨实行工作时不愿展示的情景。为此，本舆论发展了航天器模样宁静遏制中，实行组织爆发妨碍情景下的遏制计划安排，旨在使实行组织爆发妨碍时仍使航天器模样维持宁静。开始，正文创造了磁体航天器实行组织（单框架常速遏制动量矩陀螺）在妨碍情景下的能源学方程。能源学方程中引进一个矩阵表征实行组织动量矩输入本领，为领会实行组织爆发妨碍对体例的感化供给了大概。其次，接洽了陀螺框架角拉拢制止堕入怪僻状况的安排律安排题目。既知框架角速率求解不独一的情景下，必需商量单框架常速遏制动量矩陀螺的怪僻题目，以制止在安排进程中，陀螺堕入怪僻框架角拉拢。结果，在同声商量航天器实行组织展示妨碍、生存体例惯量参数变革和外界干预动量矩效率下的体例模样宁静遏制题目，提出了一种将自符合滑模本领与神经搜集本领相贯串的鲁棒容错遏制计划。运用切比雪夫神经搜集（CNN）迫近能源学方程中的不决定非线性项；应用自符合滑模本领在线辨识实行组织妨碍消息上范围值，所以不须要精确的妨碍消息值，避开了积极容错遏制本领因须要实行组织精确的妨碍消息和遏制珍视构这两局部给体例带来的搀杂性。接洽截止表白，所提出的遏制本领，使航天器在面临体例参数不决定、外界干预和实行组织局部作废的情景下仍旧使滚转、俯仰、偏航模样角循序渐进抑制于零。李亚普诺夫宁静性表明以及磁体航天器模样宁静数值仿真截止表白该本领表面可行，且具备确定运用远景。

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