免费论文摘要：无反作使劲矩星上多轴指向体例能源学与遏制接洽

多轴指向体例是星上灵验载荷罕见的多体构造情势，如地线、扫描镜、扫描相机等。保守的多轴指向体例运用关键电机启动，关键处的作使劲矩与反作使劲矩使得灵验载荷和星体之间能源学啮合明显，所以星体的模样遏制和灵验载荷的指向遏制特殊艰巨。为处置这一题目，本舆论接洽了一种无反作使劲矩多轴指向体例的安排观念及其能源学与遏制题目。无反作使劲矩多轴指向体例是指多轴指向体例与星体间沿用自在关键贯穿，在多轴指向体例上安置遏制动量矩陀动作实行组织，进而取消关键处的动量矩/反作使劲矩，贬低体例的能源学啮合。舆论开始运用Kane方程对体例举行了能源学建立模型，并以多轴指向体例视野盯梢低轨迹航天器为例，推导了指向体例的盯梢顺序。在此普通上，运用滑模遏制本领安排了体例的遏制律，使星体实行三轴模样宁静遏制，并同声使指向体例盯梢目的。为考证所接洽的体例的出色性，舆论还对无反作使劲矩多轴指向体例与保守的关键动量矩启动指向体例在能源学啮合水平和遏制能源消耗上面举行了比较接洽。接洽截止表白，无反作使劲矩启动计划对立于关键电机启动计划不妨明显贬低载荷与本质的能源学啮合，进而灵验普及体例的遏制精度；在沟通的遏制工作下，无反作使劲矩启动计划对立于关键电机启动计划还不妨灵验地贬低遏制能源消耗。

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