免费论文摘要：低精度GPS/INS拉拢导航洪量位失准角初始瞄准接洽

初始瞄准是弹性导航的要害本领，也是INS/GNSS拉拢导航要害本领之一。在鉴于MEMS-INS/GNSS拉拢导航体例中，因为MEMS器件更加是陀螺仪的控制，引导没辙经过自瞄准实行方位失准角的初始化，进而形成了洪量位失准角题目。正文对准MEMS-INS/GNSS拉拢导航体例中的洪量位失准角题目举行接洽，经过表面领会与试验考证，最后获得实用于MEMS-INS/GNSS拉拢导航体例的初始瞄准计划。正文运用方位失准角的两个三角因变量包办其自己动作状况量，将洪量位失准角引导的非线性体例缺点模子变化成线性粗瞄准体例缺点模子，进而实行洪量位失准角的初始化。而后经过矫正精瞄准体例缺点模子，普及瞄准的赶快性和精度，最后获得洪量位失准角的线性初始瞄准计划。在实行了初始瞄准的计划安排后，正文从表面仿真和车载考查两个观点对计划举行了考证。开始，经过矫正怪僻值可观猜想领会本领决定了各别疏通情势对状况可观猜想的感化，进而获得利于于初始瞄准的疏通轨迹；其次，经过搭建表面仿真平台，实行了对体例缺点模子和瞄准计划的仿真领会，考证了瞄准计划的可行性；结果，安排并实行了鉴于ADIS16375和NEO-6M的INS/GPS拉拢导航硬件体例，对MEMS-IMU举行了标定，并实行了体例缺点积累和随机缺点建立模型，最后举行了车载考查。截止表白：本计划不妨满意MEMS-INS/GNSS在瞄准功夫和精度上的诉求，计划可行、适用。

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