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摘要:吸气式高超声速飞行器复合分层抗干扰跟踪控制方法研究

9104 人参与  2022年04月06日 18:58  分类 : 论文摘要  评论

吸气式高超声速飞行器已成为近年来航空航天领域的研究热点之一。由于吸气式高超声速飞行器动力学特性复杂,具有非线性强、刚柔耦合强、不确定性强等特点。本文将对吸气式高超声速飞行器控制系统的抗干扰跟踪控制问题进行系列研究。创新性研究工作包括以下几个方面: 1.建立了多源干扰的柔性吸气式高超声速飞行器纵向非线性动力学模型。针对具有大弹性模态阻尼的柔性吸气式高超声速飞行器系统,构建了一个由参数不确定性、刚柔耦合动力学和外部扰动组成的复合扰动非线性扰动观测器。提出了一种动态逆复合扰动。分层抗干扰控制器设计方法。仿真结果表明,抗扰动跟踪性能优于传统的动态逆反馈控制器。 2.针对具有小弹性模态阻尼的柔性吸气式高超声速飞行器系统,提出了一种基于耦合动态观测器的前馈补偿方法,并分别与基于动态逆的LQR反馈控制器和H∞反馈进行了比较。结合控制器,提出了一种基于耦合动态观测器的复合分层抗干扰控制器设计方法。仿真结果表明了该方法的有效性。 3.结合基于动态逆的滑模反馈控制器,提出了一种基于多源扰动观测器的滑模复合分层抗干扰控制器,可以抑制刚柔耦合建模不准确引起的动态扰动。估计误差。仿真结果表明了该控制方法的先进性。

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