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免费论文摘要:多模卫星/弹性拉拢导航容错滤波本领接洽

6842 人参与  2022年04月06日 18:58  分类 : 论文摘要  评论

跟着我国自决研制的北斗及俄罗斯的GLONASS卫星导航体例(Global Navigation Satellite System,GNSS)加入处事,多模卫星导航本领遭到越来越多的关心。多模卫星导航体例因为减少了看来星的数目,利于于普及真实性及贯串性,仍旧变成暂时GNSS导航的接洽热门。对于中国民用航空公司用户,更加是长江航运时、高载客流量的巨型铁鸟,导航体例的完备性是格外要害的本能目标。用户端自决完备性监测是百般完备性监估测计算法中最为赶快准时、容易实行的,但需要充溢数目的看来星,且不容易实行多星妨碍的检验和测定。弹性导航体例动作一种自决性强、贯串性好的导航体例,是巨型铁鸟必不行少的机载导航摆设。接洽惯导体例扶助的完备性监测本领对于在看来星数目较少的情景下举行完备性监测,具备要害的表面意旨和工程价格。正文在领会比较暂时用户端自决完备性监估测计算法的普通上,对准现有容错滤波算法生存的题目,提出了一种弹性导航扶助下的多模卫星导航体例妨碍检验和测定及妨碍辨别本领。该本领经过创造弹性/卫星紧拉拢模子,并将各别典型的卫星妨碍等效为卫星与用户之间的丈量伪距缺点,以观丈量不普遍性动作妨碍检验和测定与辨别的判据,不妨赶快检验和测定与辨别多星妨碍。商量到拉拢滤波算法中状况量估量值会盯梢慢变妨碍进而带来遗漏未检验,提出了与跳变妨碍辨别并行的慢变妨碍算法,模仿自决完备性外推法的思绪,使得惯导截止与妨碍分隔,进而实行妨碍检验和测定及辨别。正文还鉴于Matlab软硬件创造了多模卫星/弹性拉拢导航的仿真体例,在卫星仿真数据中注入多种妨碍,以实行对所接洽的妨碍检验和测定及辨别本领举行考证。仿真截止表白,本舆论中的本领对于卫星的跳变妨碍、慢变妨碍以及多星妨碍均能实行妨碍检验和测定,并可赶快精确辨别及分隔妨碍星,保护拉拢导航体例的完备性满意所需导航本能诉求。

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