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散布式启动电动公共汽车因其体例相应快、遏制办法精巧,是电动公共汽车接洽范围的一个要害接洽目标。散布式启动电动公共汽车轮毂电机遏制本领接洽是现在的接洽热门。正文采用的内埋式永磁同步电机因为其转矩输入本领好、弱磁扩速本领强,是被最多采用动作轮毂电机的一种电机。正文偏重于对外埋式永磁同步电机全速域遏制战略和普及遏制体例本能举行接洽。对于内埋式永磁同步电机遏制战略上面重要发展了四个上面的接洽处事: 1)对外埋式永磁同步电机电磁进程和矩角个性举行了领会,搭建了鉴于d-q轴回旋坐标系的电机模子。2)对电机恒转矩地区遏制本领举行接洽,沿用了预先优化查表法的最大转矩交流电比遏制本领,使电机具备较好的转矩输入本领和较高的能效比。3)对电机恒功率地区遏制本领举行了接洽,沿用了鉴于电压缺点反应的弱磁遏制本领,夸大了电机调价范畴的同声使电机具备较好的动静本能。4)搭建了遏制战略仿真模子,辨别在低速大扭矩、高速弱磁和制电能量接收三种电机典范运转工况中举行仿真试验,仿真截止表白本文华用的遏制战略不妨使电机在全速域运转工况中到达很好遏制功效。接洽处事中,安排了一个鉴于朦胧PID遏制战略和电机动静解耦遏制战略的交流电遏制器,普及了电机输入转矩的动静相应速率而且使电机不妨赢得较好的稳态遏制本能。同声,接洽了逆变器遏制本领,沿用有过调制遏制战略的空间矢量脉宽调制本领,对逆变器输出电压过调制地区举行分区遏制,对关系遏制算法举行了变革,普及了直流电母线电压的运用率。对轮毂电机遏制体例尝试台架举行了接洽,安排了一种共直流电母线型互馈对拖尝试台架,满意了轮毂启动电机遏制战略的台架尝试需要。
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