免费论文摘要：直接升学机吊索外挂遨游个性领会

直接升学机外吊挂输送遨游是直接升学机的重要用处之一。正文以创造直接升学机外吊挂的飞动作力学模子为动身点，对商量吊挂绳子柔性的建立模型本领，以及外吊挂对直接升学机配平、宁静性、相应和遨游品德的感化举行了深刻接洽。本舆论的处事实质归结如次：1. 创造了二类模子：“无吊挂模子”，沿用元件级建立模型思维，推导出直接升学机本质的飞动作力学方程；“刚性模子”，吊挂绳子视为无品质的刚性杆，运用典范的牛顿力学，推导出直接升学机外吊挂的飞动作力学方程；“柔性模子”，吊挂绳子视为绷簧-阻尼链接的质点，运用领会力学中的Kane本领，创造了直接升学机外吊挂的Kane能源学方程。2. 以UH-60“黑鹰”直接升学机为算例，接洽了直接升学机外吊挂体例的飞动作力学题目，囊括：鉴于牛顿迭代实行体例的配平；鉴于小扰动线性化表面，获得直接升学机、吊挂绳子和吊过载荷的疏通模态，领会模态变革的因为；鉴于四阶Runge-Kutta本领计划体例的相应；鉴于ADS-33E接洽了体例的遨游品德。3. 体例领会了外吊挂对直接升学机配平、宁静性、相应和遨游品德的感化，以及商量吊挂绳子柔性的意旨。遨游品德接洽中，中心关心吊挂绳子长度和吊过载荷品质的意旨。截止表白：吊过载荷品质减少，体例横向遨游品德变差；吊挂绳子长度的感化不妨忽视；绳子柔性的引入会贬低体例的遨游品德，增左右驶员开辟振动展示的几率。

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