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单体制导航定位技术面临着两方面的挑战,一方面是如何保证提供给用户的定位服务没有丝毫折扣,另一方面是如何使导航定位系统的连续工作的时间尽可能得长。可喜的是,集成了多个星座星历的多体制导航定位技术,能够提高定位的准确性和连续性,为这个问题提供一个合适的解决方案。
随着中国政府对BD-2的建设的持续投入,BD-2和GPS多体制导航逐步成为研究的热点。GPS和BD-2导航系统在某些方面具有相同或相似性,诸如组成结构和广播信号结构等,而且两个系统所采用的定位原理相同。
本文分析了GPS和BD-2导航系统的系统构成和定位原理以及两个系统的相同点和不同点,进而探讨了GPS/BD-2多体制导航定位可行性和必要性。在这些分析的基础上,着重探讨了BD-2和GPS系统的坐标转换方法,并对现有的选星算法,比如最优选星算法、准最优选星算法以及新型选星算法等,进行了详实的比较分析,并对新型选星算法的不足之处,结合最优选星算法,提出了改进型的选星算法。采用最小二乘的方法,对BD-2和GPS多体制导航信息进行融合。在单体制BD-2导航定位不精确的场合,进行了多体制导航定位的仿真,通过对GDOP值、计算耗时和真实定位数据的分析,得出了在某些场合下,相对于单体制导航,多体制导航定位在定位精度上有一定的提高的结论。
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