免费论文摘要：GNSS定位定姿体例软硬件的安排与实行

跟着寰球卫星导航体例(Global Navigation Satellite System, GNSS)的渐渐兴盛和完备，GNSS高精度定位及定姿本领在公共汽车、汽船等载体上的运用越来越普遍。暂时寰球正在树立的GNSS体例囊括GPS, GLONASS, Galileo和BDS。正文以汽车驾驶员培训学校机动考查名目为课题根源，对运用GNSS实行定位和定姿本领的道理举行了深刻接洽，对体例的软硬件举行了安排与实行，并经过本质静态及动静试验对体例举行了考证。舆论重要囊括以次处事:开始，正文对GNSS体例举行了概括，对国表里运用GNSS举行定位定姿本领的兴盛近况做出了引见，并阐明了运用载波相位差分本领来创造数学模子、整周朦胧度的求解、普及定位定姿算法胜利率妥协算截止精度的要害本领。其次，引见了汽车驾驶员培训学校机动考查体例的硬件形成和软硬件所实行的重要功效。为了实行扩充精巧，对准GNSS定位定姿体例的软硬件举行了模块化安排，说领会每个模块的功效、实行本领及输出输入接口，并精细引见了主步调、全部变量、读数解码模块、RTK模块以及定姿模块。再次，对RTK定位本领举行了重要接洽，引见了GNSS基础观丈量、察看方程和察看模子以及差分本领道理。精细阐明了RTK本领的基础过程及算法道理，以及在处置本质数据中遇到的题目妥协决本领。接着，对准定姿本领与RTK定位本领的辨别，领会了对多频多模定姿本领的接洽本领。而且阐领会本安排中求解整周朦胧度的CLAMBDA算法的两种探求本领：空间伸展法和空间中断法，以及考证基线矢量解算截止的多基线三角牵制本领。在空间中断法的普通上实行加权牵制的LAMBDA算法是正文接洽的革新点。结果，运用硬件平台搜集本质静态及动静场景下的数据，经过本软硬件体例及时地给出领会算截止，并对试验数据举行了统计与领会。试验截止表白，正文中GNSS定位定姿本领的精度和胜利率不妨基础满意汽车驾驶员培训学校机动考查体例的诉求。

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