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跟着无人驾驶飞机本领运用范畴连接夸大,对其功效需乞降各上面的本领目标也在连接的变多,更加是在通讯上的诉求更是尤为要害。凡是的鉴于基站的搜集形式鲜明不实用于在某些特出情况下搜集拓扑赶快变革的无人驾驶飞机搜集,以是接洽无重心、点对点的挪动自连网对无人驾驶飞机兴盛有很要害意旨。无人驾驶飞机搜集中节点数较多,且都具备路由功效,以是挪动自连网中路由和议怎样安排使之能较好的处置无人驾驶飞机搜集赶快变革拓扑、带宽有限、能量有限、搜集堵塞等题目是一个热门。舆论的重要实质囊括:1、为了延迟搜集寿命和增大德点带宽的灵验运用率,鉴于挪动自连网的搜集模子和路由和议关系接洽近况,对准按需隔绝矢量路由和议AODV的搜集负载和能量平衡等题目,提出一种鉴于价格因变量的CF-AODV和议,并给出了鉴于MATLAB的挪动自连网仿真平台的仿真截止。路由创造进程中经过能量阈值平静存部队长度阈值来缩小路由乞求动静RREQ的转发数目;手段节点采用路由时沿用推迟应答计划,经过以路途长度、路途负载、路途结余能量动作因子的价格因变量举行裁决来采用最好路由。表面领会和仿真截止表白,该和议不妨延迟搜集寿命,减少搜集堵塞。2、在此普通上,安排实行了鉴于ARM的挪动自连网通讯平台,测考查证了AODV和议的功效实行。在此平台中,沿用WiFi下的无线搜集情况,经过安排好的各别场景,考证平台的功效完美性;沿用以AODV为路由和议的搜集情况举行场景演练。演练截止表白,该平台不妨局面直觉的在UI界面上表露AODV路由创造进程,可用来和议实行进程的模仿及和议的本质尝试,为接洽挪动自连网供给了一个平台。
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