免费论文摘要：鉴于MHSS算法的GPS/BDS拉拢RAIM接洽

寰球导航卫星体例（Global Navigation Satellite System, GNSS）因其寰球性、全时间和空间、精细和及时等明显特性，在民用宇航导航中获得了普遍运用。寰球卫星导航体例运用于中国民用航空公司导航可大幅普及遨游安定性和运转功效，但是在所有遨游进程中，各遨游阶段对导航体例的精度，贯串性，完备性和可用性等上面都有特殊庄重的诉求，所以须要相映的卫星导航巩固本领举行扶助巩固。接受机自决完备性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM）本领是一种典范的机载巩固本领。RAIM本领对卫星妨碍及空间特殊反馈赶快且实足自决，且具备无需外界干涉、自决性强、算法实行较为大略等便宜，已渐渐变成完备性监估测计算法的重要接洽目标之一。在很大水平上，卫星导航体例接受机自决完备性监测本能依附于所察看到的卫星数目和卫星好多构造。在山国、都会和峡谷等地域，因为看来卫星少，简单导航体例可用测距资源不及，不及以满意本能诉求较高的遨游阶段。跟着GPS、GALILEO、GLONASS和北斗等卫星导航体例的兴盛与完备，运用多个星座拉拢导航不妨极大充分导航空测量距资源、普及导航定位本能，进而灵验地处置了这一困难。正文对准GPS和BDS拉拢星座导航体例中的机载完备性监测本领举行了深刻的接洽，领会了拉拢星座的卫星妨碍个性，给出了拉拢星座的卫星妨碍形式及危害，创造了GPS/BDS拉拢星座卫星妨碍模子。而后贯串现有的单妨碍和多妨碍检验和测定算法提出了一种不妨实用于多星座、多妨碍的鉴于完备性危害动静调配的多假如论断辨别（Multiple Hypothesis Solution Separation, MHSS）算法，并给出了多妨碍下的养护级计划本领。结果，作品鉴于拉拢星座妨碍模子和优化的MHSS算法搭建了拉拢星座完备性和可用性评价平台，中心领会了GPS/BDS拉拢星座导航体例的完备性和RAIM可用性。表面领会和实地测量数据仿真截止表白，对立于单GPS星座，融入北斗体例后，拉拢星座导航体例具备更高的适用性和评价本能，可大幅革新用户定位精度、体例完备性和RAIM可用性，进而保护用户遨游安定。

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