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跟着卫星导航定位体例的日益完备以及本能的连接提高,卫星导航定位本领被越来越多地运用到各行各业中。在室内、都会、丛林等运用情况下,导航旗号因为遭到掩饰而引导功率重要萎缩,普遍接受本领已不许保护对导航旗号举行杰出接受并实行定位,此时须要运用高精巧度GNSS旗号接受处置本领。 北斗导航卫星体例动作我国独力树立运转的寰球卫星导航体例,具备普遍的运用远景,对我国国防树立、财经兴盛等要害的策略意旨。暂时,第二代北斗卫星导航体例正居于树立中,安置在2020年安排掩盖寰球并所有加入运用。北斗二代旗号在多个频点上沿用了囊括BPSK、BOC、MBOC机制旗号在前的多种旗号机制,为实行对北斗二代旗号高精巧盯梢带来了新的挑拨。接洽并实行对准北斗二代旗号的高精巧盯梢本领是正文的重要实质。 正文开始概括了北斗卫星导航体例兴盛过程以及卫星导航旗号高精巧接受本领国表里接洽近况,引见了正文的总体构造。而后,以B1I和TMBOC(6,1,1/11)旗号为例引见了北斗二代BPSK调制、 BOC调制及MBOC调制旗号的关系个性,引见了锁相环的基础道理,以及保守盯梢环路中载波环和码环的数学模子以及常用算法,为正文后续计划对准北斗二代旗号的高精巧盯梢算法做筹备。接着,正文在第三局部精细地阐明了一种鉴于FFT演算的载波高精巧盯梢算法,给出了简直的多普勒虚警几率/创造几率、盯梢精巧度等表面计划截止;在第四局部,对准TMBOC旗号特性,正文接洽了TM61算法和数据/导频共同盯梢算法,考证了两种算法在普及盯梢精巧度上面的可行性。在结果一局部,正文引见了自决安排实行的鉴于DSP及FPGA平台的硬件接受机,并经过屡次各别试验确认了接受机的接受本能。 经仿真及实地测量考证,对准北斗二代B1I、B1C及GPS L1 C/A等多个旗号,正文所沿用的高精巧盯梢算法可实行对功率低至-187dBW的旗号维持宁静盯梢;正文所安排并实行的硬件导航接受机可接受B1I、B1C及GPS L1 C/A等旗号,并实行宁静定位,到达预期安排手段。
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