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在宇航航天范围,遨游器构造的重要特性之一是其具备时变品质。因为促成剂的耗费,遨游器品质连接减小,其振荡个性会连接变换。运载运载火箭等除去具备时变品质参数除外,因为其好多特性是悠长梁构形,柔性特性以致其弹性别变化形变得特殊要害。跟着发效果推力连接增大,纵向推力确定水平上变换横向刚度,感化横向振荡个性,由大变形惹起的啮合效力连接突显出来。由于运载火箭是柔性构造,而且同声生存纵向和横向载荷(如推力微风载荷),运载运载火箭更加是绑缚运载运载火箭的纵向与横向啮合个性是不行忽视的,当弹性别变化形不复是小变形时,啮合个性将越发超过。所以,将纵向与横向啮合振荡以及在品质时变个性下的纵向与横向啮合振荡机理接洽精确不只仅在表面上有要害价格,同声在工程上也具备很高的运用价格。正由于如许,正文将对变品质梁的纵向与横向啮合非线性振荡举行领会接洽。正文第一章是弁言,综述了品质时变体例构造能源学题目的接洽后台和接洽近况,以及纵向与横向啮合非线性振荡的接洽汗青与近况。第二章从虚位移道理、达朗伯道理和冲量定理动身,推导了时变品质体例能源学一致方程。第三章对纵向与横向啮合非线性振荡的表面普通举行了证明,并推导了振荡遏制方程和边境前提。第四章中,用Newmark径直积分法对梁纵向与横向啮合振荡举行了精细的仿真计划,得出了对于非线性振荡少许有本质意旨的论断。第六章将纵向与横向非线性啮合个性与变品质个性贯串起来,举行了能源学仿真,商量了运载运载火箭的放射进程的品质变革,并从振荡相应、频次变革等方面临表露出的搀杂能源学个性举行了接洽。
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