免费论文摘要：空间站舷窗无穷远仿真体例的安排与实行

跟着载人航天的兴盛，以计划机消息本领为中心的高新技术本领在航天范围越来越被普遍运用。各航天津大学都城在主动加入资源研制本人的航天仿真体例，以期运用那些功效传神的仿真体例在航天员培养和训练、数据积聚、模仿试验等上面起到宏大效率，激动天外空间本领的兴盛。暂时，海外仍旧有很多特出的仿真体例运用于航天工作，而海内则居于起步阶段，远掉队于海外的兴盛。正文的重要目的是建交一个空间站舷窗仿真体例，仿真视场的诉求是大场景远隔绝。该体例不妨按照接受到的飞船场所、模样等数据，及时模仿天外空间站舷窗摄像机拍摄到的舱外场合，并能按照数据诉求对飞船模样、帆板模样、相机模样举行及时遏制，其余还可与表露端交互，对用户训令举行反应。该仿真体例能灵验扶助航天员熟习空间站飞船情况并演练百般操纵本领。正文充溢接洽了飞船模样遏制的实行计划，借助模样四元数和欧拉角的变换来实行飞船的基础模样遏制，并能精确处置多坐标系下的模样变换题目。其余，处置了引擎左手系与模子右手系的坐标系分别题目，使仿真画面不妨精确表露。鉴于空间站场景的特出情景，正文提出了一种对立衬托计划，即运用飞船轨迹坐标系为基准，运用目的器与蹑踪器的对立联系来举行衬托，而非径直运用一致的地球坐标系。按照空间站场景大范畴、高超度的特性，正文中确定沿用多径衬托的计划，最后可到达高精度的衬托功效。课题中运用的空间站模子为接洽所供给的ProE 3D模子，该模子搀杂度、精致度都极高。但普遍详细消息对于本仿真体例而言是无效的，且会极大拖慢衬托速率，感化体例的仿真功效。正文在举行模子简化的进程中归纳出少许对准ProE 3D模子的基础简化战略，胜利将空间站模子简化到理念水平。

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