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GNSS是运用寰球一切导航卫星所创造的掩盖寰球的全天候无线电导航体例。保守的卫星导航接受机沿用码分多址(CDMA)扩频通讯机制,其盯梢环路常常沿用闭环遏制体制。因为扩频通讯的遏制环路反应速度要远低于旗号输出速度,反应遏制环路很难准时符合输出旗号的赶快变革。所以,近些年来跟着对旗号个性的领会越来越深刻,使开环遏制体制代替闭环体制变成大概。正文从开环盯梢的计划安排及本能评价观点动身,简直接洽了下述实质。开始正文引见了卫星导航开环盯梢本领的后台和意旨,而后引见了卫星导航开环盯梢本领的国表里接洽近况。其次正文引见了纯开环盯梢,即透彻捕捉的本能和精度评介本领,创造了探求步长、关系积分功夫和非关系积分度数等参数对捕捉缺点感化的表面表白式,并推导得出了各别信噪比下透彻捕捉的缺点,为开环盯梢的本能领会与比较奠定了普通。再次正文引见了鉴于最小二乘的GNSS开环盯梢本领。开始引见了最小二乘估量本领的道理,创造了鉴于最小二乘弧线拟划算法的码相位、多普勒频次估量模子,对算法的表面本能举行仿真。而后创造了中频旗号处置平台,经过模仿卫星数据和本质搜集数据对保守捕捉和最小二乘开环盯梢算法的精度举行尝试。结果一局部引见了鉴于Kalman滤波的GNSS开环盯梢本领。创造了单通道Kalman滤波模子,对码相位、多普勒举行共同滤波以普及估量精度。接下来运用模仿卫星数据举行尝试,给出了动静性和精巧度本能的领会和尝试截止。结果,在软硬件接受机长进行实行考证,实行开环盯梢模块完全安排。本文华用上述本领对GNSS开环盯梢举行了接洽与领会,并实行了发端实行与考证,对将来GNSS开环盯梢本领的实行与运用具备确定的参考价格。
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