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当航母在大洋上航行时,由于复杂的海浪作用,航母在基准运动的基础上叠加海浪作用引起的扰动运动,这种扰动运动将会极大地影响到舰载机的着舰精度。为了提高舰载机的着舰安全性,需要在舰载机的引导信号处理中考虑到航母的运动预测问题。因此本文主要针对了舰载机进舰过程中的横侧向运动,研究了引导信号的处理方法。
首先以海浪研究为出发点,基于谱分析方法的理论建立了大洋中的海浪模型,以海浪作用下的航母横摇和艏摇运动模型为基础,建立起航母的横侧向扰动运动模型。
然后以美国海军F/A-18E/F型号舰载机为研究对象,计算分析了舰载机的横侧动态特性,参照飞行品质相关标准要求,设计了横侧增稳控制器,并分别针对自动、人工着舰任务,建立了自动驾驶着舰模型和人工控制着舰模型下的航迹控制系统模型。
最后结合航母的运动模型,搭建起完整的横侧向着舰控制系统仿真模型。基于该仿真系统模型,研究了航母扰动运动信号的预测、滤波、分阶段引导等信号处理方法。
通过仿真结果分析得到了不同海况下的海浪运动的主频带宽、航母艏摇扰动运动的预测时间、信号引入的分段时机以及信号处理滤波器的设计。论文建立的航母运动信号的处理方法以及通过仿真所得出的定量结果,可为舰载机引导技术的发展提供参考。
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