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比拟普遍的2D成像,3D成像为咱们记载实物的形状多了一个维度的消息,这对成像自己具备宏大意旨,也给很多范围带来新的处置题目的办法。比方在活化石养护、逆向工程、和呆板人视觉等范围,3D成像处置了实际中很多题目,而且在很多范围起到了不行代替的效率。而构造光3D成像不须要价钱比拟高的专科摆设,成像算法比拟大略,成像功效好,那些便宜使其不妨越发普遍地用来更多的范围。 正文引见了3D成像的观念和分门别类,对构造光3D成像的常用本领举行了精细引见。引见结束构光3D成像中的标定本领的道理极端特性,扼要引见了OpenCV因变量库。正文用到的构造光源代码办法为二进制源代码,这是一种功夫源代码办法,须要贯串拍摄多张图片,普遍用来对对立停止的物体举行3D恢复。 正文处事的重要实质有: 1 运用张正友标定法举行摄像机标定,个中重要用到OpenCV库因变量,按照标定截止,找到摄像机投影的标定图片的角点在标定板上的寰球坐标,从而再运用张正友标定法标定出投影仪坐标系与寰球坐标系间的联系以及投影仪的里面参数。 2 对获得的图片序列举行处置,主假如赢得细条纹中逼近条纹重心的像素点的像素坐标。这边按照图像的特性和对所索取像素点的需要安排出一种特性像素点的索取本领,基础思绪是:按照条纹宽窄占像素点个数设定一个保存像素点最大灰度值的数组,宽窄与数组含量相关,即使碰到充满多的对立暗点,则记载之前的对立亮点。 3 恢复目的物外表3D形势。三角丈量法动作3D外表恢复的基础本领,保持须要处置本质中的很多题目,过程百般好多联系阴谋,正文用投影的办法算出摄像机到目的点在一定平面投影点的“程度”隔绝,再按照像素点场所算出的偏移观点获得“笔直”隔绝。
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