免费论文摘要：物体三维形貌多传感器柔性视觉丈量要害本领接洽

巨型板滞构件是国度宏大装置的要害中心元件，在线及时丈量构件外表三维变形情景并反应引导加工，可明显普及构件的加工功效及加工品质，对保护国度宏大装置的研制与消费具备要害意旨。本舆论环绕搀杂当场情况巨型物体外表三维形貌动静视觉丈量，从表面本领、要害本领与体例安装等上面发展深刻接洽，重要接洽实质为：1. 将光栅式双目视觉传感器与宽视场摄像机相贯串，运用以靶标为中介人的丈量形式，创造搀杂当场情况巨型物体外表三维形貌动静视觉丈量模子；2. 提出鉴于激光测距仪的大视场多传感器当场全部标定本领，无疏通牵制，操纵大略且功效高；3. 深刻领会搀杂当场情况巨型构件光学成像特性，提出满意搀杂当场情况视觉图像特性赶快辨别与定位的算法；4. 创造丈量体例原型机，对其各项本能目标举行试验考证和评介。经过本舆论接洽，提出了一种物体外表三维形貌动静视觉丈量本领。不妨处置到处搀杂当场情况下，巨型板滞构件的外表三维形貌动静视觉丈量的关系题目。本舆论经过搭建体例原型机举行试验，考证了该本领的灵验性。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/280299.html