云彩店免费论文摘要：鉴于少自在度并/混联复合负载模仿器的安排与接洽

复合负载模仿器是一类半物理（试验）的仿真摆设，它不妨在试验室前提下模仿被测东西在本质处事状况下的载荷情况，进而尝试其在如实情况的处事本能。

运用负载模仿器不妨灵验贬低本钱、普及尝试功效和减少尝试安定性，为构件的构造矫正和优化供给了便当。暂时，负载模仿器的构造接洽重要还中断在实行单维负载和简单加载目标的摆设构型上。而在本质工况中，零元件接受的载荷大普遍却都是复合情势的载荷。复合负载并不是多个单维载荷的大略叠加，而要充溢的商量各个负载之间的彼此融合性。暂时，不妨实行上述复合负载的摆设构型仍旧较少，同声也不足相映的安排规则来引导安排。串联组织在多轴数控床子和疏通模仿器范围的胜利运用，为负载模仿器的安排带来了灵感。

怎样将串联组织有效力用到负载模仿器范围中去，是暂时亟待处置的题目。正文从这一题目动身，打开了如次接洽：

1) 领会并归纳了在罕见资料尝试中所展示的惯例载荷典型。以串联组织为接洽东西，考证了简单动平台实行各类惯例载荷的可行性，并给出了与各类惯例载荷等价的外部载荷。进一步，按照表面力学中力与疏通的联系，提出了串联组织自在度与惯例载荷典型之间的映照联系。

2) 在负载模仿器的构型中，运用混联组织不妨将一个多自在度串联组织变化为几何个少自在度串联组织或串联组织的拉拢情势，各个组织之间不妨实行独力遏制，进而贬低了安排和遏制难度。

本接洽以载荷功效模块为基础单位，按照混联构型中各个模块之间的联接特性对混联组织举行了分门别类。在每一典型中，对准各别场所的功效模块，提出相映的载荷与自在度的映照联系。

3) 自在度特性是举行负载模仿器构型安排的需要前提而非充溢前提，组织自己的疏通形式对本质的加载个性会有很大的感化。正文以此动手，领会了动平台在输入惯例载荷时所对应的疏通形式。进一步，按照复合疏通旋量赢得了各类复合负载所对应的动平台疏通形式。其余，按照轨迹牵制举行确定，复合疏通形式生存着随同疏通的局面。正文在此普通上提出了动平台爆发随同疏通的因为，并给出了疏通形式层面包车型的士处置计划。

4) 在对准二维“弯矩”和“剪力”负载的接洽中，以两种典范的串联组织：3-PRS组织和3-UU组织为接洽东西，领会了它们在加载进程中所对应的组织疏通形式。经过领会，创造两种组织在实行一定载荷时均生存着随同疏通。这种随同疏通会对装载构件爆发新的附加载荷。所以，在进一步领会分支旋量系的普通上，接洽了组织爆发随同疏通的因为，并提出了实行目的负载所须要完备的支链特性。

5) 在自在度映照联系、负载疏通形式以及无随同疏通构造特性的普通上，运用鉴于牵制图谱归纳本领以及模块拉拢的本领，对惯例负载以及复合负载所对应的构型举行了归纳，提出了实用于复合负载模仿器的新构型。个中，惯例负载构型动作一种基础的负载单位模块，介入到复合负载构型的建立中去。所归纳出的构型囊括串联和混联，并实用于各别的加载景象。

6) 按照已归纳出的构型，抉择出较为罕见的支链均布情势，举行了对准各类复合负载的载荷领会接洽。经过载荷领会，赢得了各个支链终局所须要对动平台供给的积极力。在赢得积极力的普通上，计划出各个启动支链所须要供给的启动力，并按照各别构件装载刚度以及加载办法举行了分门别类计划。

7) 正文以舵机本能尝试为运用后台，以实行“扭矩—弯矩—轴向力”复合负载输入为安排目的，研制了一套混联式复合负载模仿器试验原型机。试验原型机的安排囊括了板滞构造和遏制体例的安排。借助此摆设，对舵机举行了加载尝试。经过尝试截止，考证了并/混联式负载模仿器实行复合负载输入的可行性，以及该摆设具备杰出的加载本能。

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