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舆论对准车载灵活CCD扫描成像探测的工作需要,发展在体例层面上三自在度宁静平台体例安排,举行了以次接洽处事:从舆论总体安排动身,从高层上对体例工作举行领会,决定三轴宁静平台完全需要,领会百般陀螺宁静平台的特性,采用三轴框架陀螺宁静的办法,调配各框架的效率。按照课题需要,给出三轴宁静平台体例的总体目标安排,并决定了体例安排规则;对准工程接洽的进程中遇到的宁静平台歪斜题目,提出了双地线GPS定位定向体例供给的经纬度消息和航向消息,举行坐标系变幻和及时矫正,矫正地球自转对平台各轴的感化。刻画了三轴宁静平台实行情景,经本质调节和测试和尝试,基础实行了三轴宁静平台的各项本能,满意目标诉求。
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