免费论文摘要：巨型串联动摇台能源学习成绩优异化本领接洽

       串联组织依附其高刚度、高精度和高装载本领等便宜，变成组织学接洽的热门题目之一，暂时已普遍运用于疏通模仿仿真、床子和对接安装等范围。正文依靠某巨型串联疏通模仿器研制名目，对巨型串联组织的 及其优化本领举行了接洽。       疏通学领会是串联组织构造安排、能源学领会的普通。正文开始创造了3-UPS/PU串联组织的场所反解方程，而后推导了动平台的角速率与角加速率，创造了平台速率与支链速率的映照联系，对典范工况举行仿真，为能源学习成绩优异化打下普通。       开始创造了3-UPS/PU串联组织的能源学模子。对准动摇台功率较大的题目，经过安置弹性支链实行最优平稳安排，经过对典范工况仿真归纳了各个参数对启动力、功率的感化顺序。沿用鉴于卑劣工况的优化战略，以功率尽大概小为优化目的，对弹性支链参数、启动支链场所举行了优化。       按照一致表面安排了原型机并举行模子考查，归纳并比拟了仿真、试验截止，考证了能源学模子的精确性以及优化本领的灵验性。       在商量绷簧品质的情景下，创造了受迫振荡的分割模子，列出了微分方程组，给出了数值解法。应用该模子，计划了典范工况下弹性支链力变革弧线并与沟通前提下的轻绷簧弹性力弧线比拟。为考证弹性支链功效能否可控供给了一种本领。

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