免费论文摘要：舱段程度对接的要害本领接洽

动作航天器总装进程中的要害岁序，舱段对接的操纵进程搀杂，波及职员多，伤害系数高。暂时，我国巨型航天舱段对接仍旧沿用保守的人为对接办法，即沿用专科的安装工艺装备用来定位、维持各个元件，而后经过人为扶助举行对接安装。因为人为对接办法生存安装功效低、精度缺点没辙保护等缺陷，以是正文以某接洽所航天器舱段对接为接洽东西，提出了鉴于串联组织的舱段程度对接本领，安排了对舱段对接体例和安装工艺过程，而后简直阐明了程度对接本领的各项要害题目，囊括对接体例缺点领会、轨迹遏制，以及力随动遏制等题目，对舱段程度对接本领举行了确定的探究。正文实行的重要处事和接洽功效如次：(1) 按照舱段对接的本质需要，搭建了鉴于串联组织的舱段程度对接体例，并以该对接体例为普通，精细安排了舱段对接的所有安装过程，为后续对于舱段对接要害本领的接洽奠定了普通。(2) 运用雅可比矩阵法创造了舱段程度对接体例的缺点模子，推导出串联组织定位缺点对震动舱段位姿精度的感化顺序。而后按照缺点领会截止，提出了革新串联组织定位缺点的缺点积累计划。(3) 安排了舱段对接各别阶段的轨迹遏制算法，囊括寻孔阶段的鉴于恒定点的轨迹筹备和入孔或对接压紧阶段的鉴于动静点的轨迹筹备。经过轨迹仿真领会截止，考证了两种算法不只不妨满意舱段对接各阶段的特出诉求，并且都不妨实行加速率、速率，以及位移弧线的光滑过度。(4) 对准舱段对接进程的力随动遏制需要，创造了鉴于场所遏制的阻抗遏制模子，并鉴于阻抗遏制器的仿真领会截止，归纳出了阻抗参数的安排战略。结果，贯串舱段本质对接进程中的受力情景，安排了舱段对接力随动遏制体例的关系算法。

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