免费论文摘要：EHA高频响个性接洽

    早期的大普遍导弹舵机普遍沿用液压或气压伺服体例，然而跟着宇航航天本领的兴盛，液压和缓举措动体例表露出了越来越多的缺陷，比方构造搀杂、分量大、管路安置不简单等。在宇航作动范围中，电动态液作动器（EHA）的接洽本领仍旧很老练，它完备高转矩保卫世界和平大会功率密度，并容易实行模块化，同声兼具保守液压、气压作动体例和径直启动的机电作动体例的便宜，是一体化作动体例的兴盛目标。将EHA应用于导弹舵机，可处置之上题目。然而导弹舵机有很高的频响诉求，以是正文将提防对EHA的频响举行领会和接洽。    在功效、频响、刚度等多上面，双变量EHA对立于惯例的恒排质变转速型EHA有着鲜明上风，以是正文将双变量EHA动作接洽东西。    正文重要接洽实质如次：按照某导弹舵机的本能目标，对双变量EHA体例举行道理安排和一体化集成安排；在AMESim软硬件中创造了精细的双变量EHA仿真模子，并举行了深刻的仿真领会；为了普及体例频响，安排了实用于双变量EHA的朦胧遏制算法；创造了双变量EHA的数学模子，并指出了控制和感化EHA频响的百般成分。

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