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免费论文:无人驾驶飞机遥测体例安排

6545 人参与  2022年04月03日 15:11  分类 : 论文摘要  评论

无人驾驶飞机通讯体例是无人驾驶飞机遥测遏制体例的要害局部,而常常很多无人驾驶飞机受遥测体例遏制以监测其遨游。以是在本舆论中,咱们重要接洽这一体例。本舆论重要实行了四上面的处事。第一,在旗号处置平台软硬件上实行了遥测的体例级仿真,遥测包括两种调制办法,即包括附加白高斯噪声信道的二进制相位键控和四进制相位键控。其余,当介入白高斯噪声信道效率时,举行了体例包括与不含BCH源代码的误比特率仿真。第二,接洽了功率夸大器因为幅度到幅度变换,幅度到相位变换和信道变换惹起的非线性以及这种非线性对恒定包络调制和非恒定包络调制的感化。论断是,当带限旗号经过非线性夸大器时,输入爆发了邻带,这引导与相邻信道爆发串扰。为了考证这个题目的感化,咱们用功作在各别处事点的功率夸大器(行波管)仿真了QPSK和16_QAM调制,而且为特出到其领会截止,对QPSK调制办法下,功率夸大器在各别的处事点上囊括功率谱,星座图和眼图举行了仿真。其余,还仿真了由此惹起误比特率在用来QPSK调制的功率夸大器处事在各别处事点时的逆转。结果,引见了少许功率夸大器在遥测体例中的运用。第三,遥测信道沿用附加高斯白噪声(AWGN)的两种信道模子Ricean信道和UAV信道(该信道按照文件[58]安排)举行了接洽。在Ricean信道中,误比特率的仿真辨别在功率夸大器处事在线性和非线性区的前提下实行。UAV信道中,只对功率夸大器处事在非线性区的情景下举行了一致的仿真。个中,遥测体例的仿真沿用QPSK调制,并对准UAV的各别遨游形式,比方升起/下降、巡弋和回旋形式。对这两种信道模子的仿真BER的举行了比较,截止表白UAV信道模子是优于Ricean信道模子的。第四,安排领会并实行了一个串联啮合微带线带通滤波器。其在遥测体例中有多种运用,比方用来放射机调制器的输入,以及接受机输出端获得理念的频段。本接洽引见了串联啮合微带线带通滤波器的安排、领会及实行本领。所安排的滤波器重心频次为2.4GHz。半射程共振器和导抗回转器用来实行该滤波器,个中囊括对啮合微带线路及阻抗回转器的刻画。给出了用来计划滤波器物理尺寸的安排公式。滤波器沿用了两种各别的底层安排计划,并对它们的本能举行了比拟和引见。滤波器的相应个性经过矢量搜集领会仪丈量其传输、曲射系数和输出阻抗。试验和计划截止举行了比拟,所丈量的截止与计划截止不妨很好地符合。矫正后的滤波器尺寸降为原尺寸的2/3。两个滤波器辨别沿用两种软硬件仿真,一种是Serenade 8.7软硬件,另一种是ADS2003A。带通滤波器安排进程中的缺点和丢失因为也举行了确定领会

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