摘要：气动ABS控制技术研究与ECU开发

气动ABS是重要运用于中、重型商用货车和巨型客车的积极安定体例，可所有提高公共汽车重要制动情景下的安排宁静性和制动功效。跟着国度对公共汽车安定的莫大关心和关系强迫规则的出场，气动ABS因其实用车型大多必需强迫装备ABS安装，进而完备了较大的兴盛远景。所以对ABS遏制本领举行接洽，安排出不妨满意实车考查诉求的遏制器硬件，从而自决开拓出功效完备的气动ABS具备格外要害的意旨。对准某巨型商用货车，决定了气动ABS构造安置计划和遏制办法，并领会了压力遏制阀和轮速传感器的个性尝试截止。在领会ABS对体例硬件资源诉求的普通上安排了ABS遏制器硬件。遏制器沿用主、辅CPU的构造办法，主CPU重要控制轮速输出旗号处置、遏制论理确定和实行组织启动；辅CPU及时监测主CPU的运奇迹况并介入妨碍确诊。启动芯片完备妨碍自确诊功效，展示妨碍不妨自我养护并及时将妨碍消息传回辅CPU，实行救急处置。集成了CAN通讯通路，简单消息传输和体例功效拓展。比较领会了最大值法、斜率法、归纳法和自符合斜率法这四种鉴于轮子速率的参考行车速度算法的优缺陷，提出了一种新的参考行车速度算法并经过考查考证了该算法的可行性；领会了不同行面临论理门限值遏制本领的诉求，在此普通上决定了遏制战略并编制程序实行，结果经过路途考查考证了遏制算法的灵验性。在高、低黏附系数路面上的门限值标定考查表白，所开拓的ABS体例具备杰出的遏制功效。车辆在制动进程中制动宁静无跑偏，轮子无抱死局面。路面黏附系数运用率实足适合GB/T 13594-2003《灵活车和挂车防抱制动本能和考查本领》的诉求。与WABCO等 ABS产物的同车同工况比较考查表白，在高黏附系数路面上的制动功效和宁静性十分。

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