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摘 要正文重要接洽经过新式遏制战略来控制磁浮飞轮用稀土永磁无刷直流电电效果的电磁转矩脉动。开始,对磁浮飞轮及永磁无刷直流电电机的设置、处事道理、遏制本领举行了领会。而后按照永磁无刷直流电电机反电动势波形的各别,辨别对方波型反电动势和准正弦波型反电动势(pseudo-sinusoidal EMF)无刷直流电电效果的电磁转矩脉动举行了精细的领会,辨别提出各别的遏制战略,举行转矩脉动控制遏制并举行了仿真领会及试验考证。为了控制保守的三相六状况120°导通办法遏制下方波型无刷直流电电效果的换相转矩脉动,正文开始在理念反电动势的前提下推导了换相转矩脉动的领会公式,并由此领会了调制办法、臃肿换相本领等兑换相转矩脉动的感化,得出了沿用臃肿换相本领控制换相转矩脉动实用的电机转速范畴。其次领会了120°导通办法下反电动势平顶宽窄对转矩脉动的感化,对于平顶宽窄小于120°电角的非理念梯形波反电动势,定量领会了换相超前角兑换相转矩脉动的感化。对准反电动势平顶宽窄小于120°电角的无刷直流电电效果调价体例,提出了一种鉴于臃肿换相加交流电积累的换相转矩脉动控制新本领。仿真截止表白这种遏制战略能灵验地控制反电动势平顶宽窄小于120°电角的无刷直流电电效果的换相转矩脉动。运用无刷直流电电机的数学模子推导并比拟了大肆平顶宽窄梯形波反电动势在正弦波和矩形波两种交流电启动下的电磁转矩脉动情景,得出在梯形波平顶宽窄减小到确定数值后沿用正弦交流电启动更利于于减小电磁转矩脉动。对准反电动势一致正弦的准正弦波反电动势无刷直流电电效果,正文提出一种鉴于六个分割场所旗号的自同步SVPWM(电压空间矢量法)遏制本领,用以减少电磁转矩脉动。瞄准正弦波反电动势无刷直流电电效果的转矩脉动系数、转矩交流电比等上面举行了接洽。仿真领会和试验截止表白,沿用PWM遏制本领不妨在不丢失转矩交流电比的普通上,更灵验地控制电磁转矩脉动。在正文的结果,引见了试验的软、硬件体例以及在试验进程中遇到的题目并提出领会决的方法。要害词:磁浮飞轮 永磁无刷直流电电效果 转矩脉动 臃肿换相 PWM遏制
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