免费论文：主/被动雷达协同跟踪算法研究

随着计算机及信息处理技术的发展，各种先进的探测及反探测技术不断出现，使得作战环境越来越复杂。被动雷达由于工作作时不发射电磁波，具有很好的隐蔽性，这在现代战争中非常重要。如何协同使用主动/被动雷达雷达，充分发挥他们各自的优势，成为现代跟踪中的一个重要问题。本文分别对主动雷达和被动雷达的跟踪算法进行了分析研究，并在此基础上研究了主/被动雷达协同跟踪算法，主要作了如下的工作：1. 对主动雷达的跟踪方法及其建模方法进行了分析和比较，建立新的螺旋机动目标模型，以改进的减小线性化误差算法（PTLKF）来解决主动雷达的观测模型非线性化问题，并用改进的强跟踪滤波器（STF）来跟踪机动目标，并对其进行了仿真研究，得到了有价值的结论。2. 对被动雷达的被动式跟踪方法及其建模方法进行了分析和比较，以周宏仁等人提出的机动目标“当前”统计模型为基础在三维直角坐标系下建立估计模型，以伪量测变换的方法和引入测频信息的伪线性化卡尔曼滤波算法为主进行了大量的仿真研究，为工程应用提供了理论依据。3. 章对主/被动雷达同步数据融合和异步数据融合进行讨论和研究，提出了一种新的基于细分时间片和反馈算法的异步数据融合算法，并以异步数据融合算法为主，主动雷达采用转换坐标卡尔曼滤波算法，被动雷达采用引入测频信息的伪线性化卡尔曼滤波算法，进行仿真研究为后续研究提供了理论依据。4. 根据复杂电子环境下的作战需求，建立一个主动/被动雷达协同跟踪系统。本文提出有残差分析法作为航迹质量检验准则，对传统的航迹融合跟踪算法进行了修正，并通过仿真分析，得到了具有参考价值的结论。

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