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正文以遨游器景像配合导航/制导为运用后台,重要接洽处事如次。实行了鉴于DSP的下视景像配合(DSM)及时软硬件的研制处事。提出了鉴于DSP的C代码优化本领,实行了DSM软硬件代码优化处事。在CCS 2.0情况下实行了DSM软硬件的调节和测试处事。开拓的DSM软硬件能在1秒内实行1次及时图与基准图的及时配合。实行了鉴于高速局域网的融洽及配合仿真平台总体框架安排。建立了千兆位高速局域网,给出了仿真平台的硬件实行以及多源图像融洽及配合的基础过程。商量了运用仿真平台发展仿真接洽的基础过程和4个要害步骤。实行了仿真平台中多源图像融洽(MIF)模块的建立。提出和安排了仿真及时图天生本领。给出了鉴于高速局域网的MIF的软硬件过程图,中心对数据传输模块、图像融洽模块以及融洽图像的本能评价等模块举行了精细安排和代码实行。仿如实例表白,本仿真软硬件较Matlab仿真软硬件不妨普及3倍之上的运转速率。实行了仿真平台中鉴于MIF的景像配合模块的建立。给出了鉴于MIF的景像配合软硬件过程图,中心对数据传输模块、仿真及时图天生模块、图像融洽模块以及景像配合模块等举行了精细安排和代码实行。在CCD/SAR图像融洽及其配合本领接洽中,领会了各别融洽算法、配合算法、仿真计划以及及时图仿真参数对配合定位截止的感化;其余还对CCD/IR以及CCD/SAR/IR图像融洽及其配合本领举行了仿真接洽。
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