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鉴于国表里对A-SMGCS车载结尾的接洽近况,以国度发改委审查批准名目《进步场合震动目的启发和遏制体例》中的车载结尾监察和控制软硬件的安排与实行为后台,接洽了飞机场场合中心交通安定监督算法,对个中的防撞报警算法举行了表面领会,对跑道侵犯算法举行了矫正接洽。结果鉴于QNX平台安排并实行了车载结尾监察和控制软硬件,对场合交通安定监督算法举行了考证。 在防撞报警算法的接洽中,开始创造体例模子,建态度景,而后领会辩论的检验和测定论理,之后引入监督体例带来的缺点,对碰撞检验和测定论理举行统计领会,并对统计本领做了确定的简化。 在跑道侵犯报警算法的接洽中,开始设置了课题组所接洽的跑道侵犯观念,而后提出了对RSM算法的矫正之处。之后说领会算法的两个要害点,跑道侵犯地区和侵犯场景。随后精细领会了该算法的论理和数据流。 贯串车载结尾软硬件对及时性、多线程多过程和图形分层表露的诉求,商量了鉴于QNX的嵌入式监察和控制软硬件的多线程步调安排和GUI安排。 安排了车载结尾监察和控制软硬件的总体构造,辨别从舆图数据和目的数据两条数据流,精细说领会监察和控制软硬件的安排思维。结果引见了软硬件的多线程安排和跑车考查。
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