免费论文：高超声速飞行器GPS/SINS组合导航与精度分析

捷联式惯性导航系统（SINS）具有自主性高、隐蔽性强等优点，但导航误差随时间累积，而全球定位系统（GPS）导航误差稳定，不随时间累积，但易受干扰，数据输出率低。两者结合可以取长补短，提高导航系统的综合性能。 SINS/GPS组合导航系统是现代导航系统的发展方向之一。本文首先介绍了本研究的目的和意义、国内外研究现状及本文的主要工作。然后，分析了捷联惯导系统和全球定位系统的工作原理，并对两种导航系统进行了深入的误差分析。随后对SINS/GPS组合导航系统的组合方案进行了综合讨论，建立了状态方程和测量方程，并应用卡尔曼滤波技术设计了组合导航系统。仿真结果表明，SINS/GPS组合导航系统可以大大提高导航精度。接下来，根据高超声速飞行器的特点，采用基于奇异值分解的系统状态变量可观测性分析方法对系统进行降维，分析不同时间组合方案的精度。

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