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利用红外成像技术实现目标的检测、识别与跟踪是红外成像制导的主要组成部分。其中,运动目标检测作为系统中最前端的处理环节,是精确制导的关键,也是各种后续目标分类、行为理解等的基础,近年来得到了日益广泛的研究。随着现代战争的不断升级,对高科技的依赖和运用的要求也不断提高。因此,对红外运动目标的检测也提出了更高的要求,既要保证较高的检测率和较低的虚警率,又要在较短的时间内做出对目标检测的判断乃至相应的反应。本文针对如何提高系统目标检测的准确性和实时性以及抗干扰、稳定跟踪的能力等,做了深入研究,分析比较了现有的方法并给出仿真结果,最终提出一套完整实用的红外目标检测算法。论文的主要研究内容如下:1、发展了一种基于自生成神经网络SGNN(Self-Generating Neural Network)的图像分割方法。SGNN不需要指定网络结构与网络参数,而且也不需要迭代学习,具有网络设计简单,学习速度快的优点。本文利用SGNN网络的分类作用,对红外图像进行分割,并且针对其网络本身的固有缺陷,研究了SGNN网络的剪枝和优化问题,以此提高分类速度和分类效果,得到很好的分割结果。2、针对红外图像的具体背景特征和目标特征,提出一种结合目标红外特征和不变矩的特征提取方法,实现较高精度的目标检测。该算法既能利用不变矩的仿射不变性,又能对红外目标的辐射特性进行全面的综合描述,准确地实现目标的相关匹配。为了在保证目标匹配位置的精度的同时,减少搜索空间,提高匹配速度,提出利用多分辨分析的思路对图像进行金字塔分层,进行快速相关匹配算法的研究,实验结果表明,该算法大大提高了检测的速度。3、利用图像序列中目标运动的连续性,在匹配的过程中采用Kalman预测滤波来估计目标下一帧的位置,不仅能够迅速准确地进行目标匹配,并且在目标出现遮挡、丢失的情况下可应用预测对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪。
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