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本课题所接洽的动静尝试体例是“制导体例本能归纳尝试与领会平台”中的“动静单位”。飞控体例是导弹的中心构成局部,这个动静尝试体例即是要更如实地尝试飞控体例的动静本能,及时性诉求很高,而且诉求局部数据以弧线的情势表露出来。体例的硬件建立于PXI计划机平台,上位机沿用了VxWorks及时操纵体例。舆论开始计划了硬件总体安排计划,以沿用最新的PXI总线和VxWorks及时操纵体例本领为观念,以普及体例的真实性、及时性和通用性为引导思维,提出了三台计划机互联的新式动静尝试体例的硬件安排计划,即总控台计划机、模子解估计估计和数据搜集计划机单干协作。又因为国防名目中的特出功效和常识产权自决化的须要,自决开拓了三种鉴于PXI总线的功效板卡,即多功效IO卡、BMCH(Byte Multiplex Channel)通讯卡和422总线通讯卡,并将长线传输和电磁兼容的诉求贯串硬件开拓的通过。在功效板卡的开拓进程中,对各个板卡都运用了精巧的清阻碍本领,处置了丢阻碍和阻碍调节和测试烦琐的题目,普及了板卡与各别CPU长机的兼容性;在BMCH通讯卡中,实行了双RAM瓜代缓存数据的处事办法,处置了数据及时接受的本领难点,为实行所有体例的及时性奠定了普通;在422总线通讯卡中,运用了最新式的DUART(Dual Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)芯片,普及板卡的宁静性,保护了功效的百般性,并提出了将UART功效集成至FPGA里面的计划,且经过ModelSim仿真举行了可行性的接洽。其余,本课题还以体例诉求的本领目标为按照,安排了旗号安排单位,并阐明了通路安排道理。在软硬件局部,舆论重要计划了VxWorks的及时个性及其启动步调开拓的工程运用,并在此普通之上,实行了自决开拓的PXI总线板卡在VxWorks下的启动开拓。结果,舆论阐明了本动静尝试体例的简直的及时性诉求及上位机软硬件的简直过程。舆论中研制的动静尝试体例仍旧加入结果的待托付状况,联机调节和测试处事仍旧实行,筹备接收验收。调节和测试截止表白,体例运转宁静,到达了预期的诉求。
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