免费论文：遥感用高精度POS体例算法优化安排及数据保存模块接洽

本舆论旨在对准场所模样体例(Position and Orientation System, POS)的工程实行中及时数据处置功夫长以及缺乏体例后处置本领和导航数据保存等题目，接洽遥感用POS 体例算法的优化安排和文献体例数据保存，以普及及时计划功效和普及导航精度。本舆论的接洽对于我国场所模样消息体例本领的兴盛与运用具备确定表面意旨和适用价格。开始，接洽了普及POS 体例及时数据处置功效的计划本领优化安排。对准及时导航中因为解算功效低引导的缺点难以准时矫正的题目，提出了一种贯串导航矩阵特性的计划本领。经过矩阵分块本领灵验辨别须要计划局部，贬低了数据处置功夫。并贯串POS 体例计划机硬件特性，接洽了在POS 体例中可高效运转的代码实行本领。鉴于DSP6713 的试验截止表白，最后数据处置功夫缩小25%，及时导航缺点不妨准时获得矫正。其次，接洽了POS 体例后处置本领。在提出POS 体例后处置计划的普通上，以普及导航基准精度为目的，给出了一种GPS 断供桥接本领。该本领扩充了保守卡尔曼滤波的实用区间，贯串恒定区间光滑本领，决定并矫正了因为GPS 频次较IMU 频次低形成的区间性缺点。运用本质跑车数据考证截止表白，该本领满意表面假如，在确定水平上普及了导航精度。而后，接洽了鉴于文献体例的数据保存实行。为了保存POS 体例导航数据举行后处置，贯串USB 长机芯片，安排并实行了鉴于扇区操纵的API 读写接口因变量。经过同Winhex 专科软硬件截止比拟，表白读写因变量处事平常。结果，接洽了POS 体例对准本质情况个性的算法矫正。对准暂时本质考证较少，对算法本质运用个性不足深刻看法的题目，在本质情况下，对及时算法的各个局部举行了考证，并按照试验截止，对及时算法中的缺点积累题目给出了简直矫正本领。

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