免费论文：带减振器的捷联惯导体例构造振荡相应领会与接洽

鉴于光导纤维陀螺的捷联惯导体例，其组件的运用寿命和体例的丈量精度从来遭到情况振荡成分的感化，所以在S10-II捷联惯导体例的IMU（Inertial Mesurment Unit）单位中运用了橡胶减振器来革新这种情景。但是减振器的引入又给体例带来了角振荡和相位滞后等题目。因为光导纤维陀螺是敏锐载体角速率的弹性器件，所以体例角振荡的展示必定妨害陀螺对有效旗号的平常丈量；而相位滞后也会感化丈量的及时性。所以，本课题的重要手段即是创造IMU减振体例精确的有限元模子，并接洽体例角振荡和相位滞后局面的特性及其与体例各感化成分之间的联系。正文以表面推导截止为引导，以体例原型机的振荡考查截止为按照，以有限元仿真软硬件MSC.Patran/Nastran为东西，沿用有限元仿真和振荡考查相贯串的本领对角振荡以及相位滞后局面举行了接洽。开始，将IMU单位及其减振器等效为一个六自在度的能源学模子，在此普通长进行了振荡啮合、相位滞后、振荡夸大因子以及随机相应的表面推导。而后运用软硬件MSC.Patran创造了体例的有限元模子，并考证了其精确性。其次，对带减振器的IMU单位原型机举行了振荡考查，获得了体例的振荡个性弧线；对体例用橡胶减振器举行了有限元等效，完备了所有IMU减振体例的有限元模子，用振荡考查截止矫正该模子，进而决定了体例用七套减振器的三向刚度和阻尼系数。在此普通上对有限元模子举行随机相应和正弦鼓励相应仿真，获得了体例角振荡的个性弧线，并定性、定量的领会了它与体例构造参数以及外界激振频次之间的联系；对体例构造在非均布载荷效率下的角振荡情景举行了定量接洽，并得出结束论。结果，经过模子的正弦扫频仿真获得了运用各别减振器的体例在各别激振频次时的相位滞后值，并定性的领会了该局面与体例阻尼以及激振频次之间的联系。正文经过有限元仿真和振荡考查相贯串的本领，创造了带减振器的IMU单位的有限元模子，定性、定量地接洽了体例角振荡局面，并对相应的相位滞后题目举行了发端的仿真计划，这为将有限元仿真运用于工程本质奠定了普通。

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