免费论文：光导纤维陀螺仪的缺点积累本领接洽

捷联弹性导航体例是连年来进步弹性本领的一个兴盛目标。它是实足自决式的丈量本领，被普遍运用于宇航航天高高科技范围。光导纤维陀螺是鉴于萨格奈克(Sagnac)的广义对立论效力而制成的角速度传感器，它代办了弹性风度兴盛的一个新目标。与保守的板滞陀螺比拟，光导纤维陀螺仪有着全固态、构造大略、动静范畴宽、启用功夫短、本钱低、体积小、分量轻、功耗低等便宜，所以它特殊符合于百般军事上及民用功业范围的捷联式弹性导航体例。正文以光导纤维陀螺为接洽东西，发展了以次几个上面的处事： 运用Allan方差法对感化光导纤维陀螺本能的五种罕见噪声成分囊括观点随机游走、零偏不宁静性、速度随机游走、速度陡坡和量化噪声举行了精致地核征和辨别。 沿用功夫序列领会法创造了光导纤维陀螺随机漂移缺点的ARMA模子，并论据了该模子的有理性；而后按照该功夫序列模子创造了Kalman滤波器的状况方程和输入方程，结果对VG949P型低精度光导纤维陀螺搜集的样品数据举行了缺点积累。仿真截止表白鉴于ARMA模子的Kalman滤波积累本领对减小光导纤维陀螺的随机漂移，普及陀螺精度具备明显的效率。 在光导纤维陀螺零漂旗号中重要生存高斯白噪声和具备非稳固性、长程关系性、自一致性及 典型谱密度特性的分形噪声，沿用保守的功夫序列领会法很难去除这类搀和噪声。鉴于小波领会，提出一种分步估量加性白噪声强度和分形随机进程参数的新本领。先经过拟合自关系因变量，估量出白噪声的强度；再在小波变幻域估量分形噪声参数。并采用符合软阈值对丈量值滤波，试验截止表白该估量和降噪本领灵验地去除去光导纤维陀螺中的搀和噪声，且不须要噪声的先验常识，具备很好的符合性。

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