免费论文：可编制程序构造光投射本领接洽

构造光视觉三维丈量本领经过向被测东西投射相映形式的构造光，由摄像机拍摄变形光条图像，鉴于光学三角道理获得物体外表三维消息，已变成处置三维在线丈量的最灵验道路之一。安排具备可编制程序的微弱型构造光投射体例，能投射出多种形式的构造光光条，对保护投射光条的品质，满意受限空间内的构造光视觉三维丈量的需要，具备要害意旨和本质运用价格。舆论环绕国度天然科学基金名目——袖珍数字构造光视觉传感器接洽，对准受限空间内的小物体外表形貌的三维丈量，冲破保守构造光投射器体积大、形式简单的控制性，鉴于数字投影本领和光导纤维传像本领，接洽具备可编制程序功效，可按照各别运用投射出囊括点、布点列、线、多线、专心圆和方格靶标等各别形式的构造光光条的袖珍化构造光投射本领。舆论的重要实质囊括：(1)、精细地领会结束构光视觉三维丈量中构造光投射本领的兴盛近况，对保守的激光投射本领、空间光调制投影本领和光导纤维干预条纹投影本领举行了比拟接洽。(2)、鉴于数字投影本领与光导纤维传像本领，安排了袖珍数字可编制程序构造光投射的总体计划，领会了光导纤维传像束的构造特性及感化光导纤维传像本能的要害成分。(3)、安排了袖珍数字可编制程序构造光投射体例的要害元件，研制了袖珍数字可编制程序构造光投射体例。按照光导纤维传像束传像特性，安排了数字投电影放映机与光导纤维传像束啮合物方像方远心画面；运用光学安排软硬件OSLO安排了袖珍构造光投射体例投影画面；运用AUTOCAD实行了投射体例的板滞构造安排。经过本质试验，考证了可编制程序数字构造光投射计划的可行性。(4)、对准光导纤维传像束图像传输的蜂窝状网格效力，接洽了取消构造光条纹图像中蜂窝状网格的图像矫正本领，博得了较好功效。(5)、对准投射体例投射曲线光条的特性，提出了一种三步法曲线光条的图像特性机动索取本领以及蜂窝网格特性径直曲线拟合光条索取本领，为普及构造光视觉体例的标定功效和标定精度以及当场运用的简单性奠定了普通。舆论所接洽的袖珍可编制程序数字构造光投射本领，为实行受限空间内微弱型物体的三维形貌丈量供给了保护。

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