免费论文：应力关系迟滞非线性体例的建立模型与遏制

迟滞非线性体例的建立模型与遏制是暂时遏制范围的一个要害的前沿接洽目标，个中对应力关系迟滞非线性体例的建立模型与遏制具备要害的表面意旨和工程价格。正文鉴于矫正的Prandtl-Ishlinskii(PI)模子，深刻接洽了具备应力关系迟滞非线性个性的超磁致舒卷作动器的建立模型与遏制题目。重要处事囊括以次几个上面：1. 对居于各别应力状况下的作动器举行了试验接洽，考证了超磁致舒卷作动器的应力关系迟滞非线性个性。鉴于矫正的PI模子，提出了一种在确定应力范畴内，超磁致舒卷作动器的应力关系迟滞非线性建立模型本领(SDMPI模子)。与已有的应力关系迟滞非线性建立模型本领比拟，该本领实行大略，不妨领会求逆，便于在及时遏制中的实行。仿真截止表白，由模子获得的数据与试验数据较为符合，考证了应力关系迟滞非线性模子的精确性和灵验性。在此普通上，领会了当应力增大后，该建立模型本领功效变差的因为，并给出处置计划，提出了一种大应力范畴内的SDMPI模子(GSDMPI模子)。该建立模型本领拓展了应力范畴，而且在原应力范畴内，建立模型精度高于SDMPI模子的建立模型精度。2、鉴于应力关系迟滞非线性模子，对PID反应遏制、逆积累遏制、前馈逆积累+PID反应遏制三种遏制计划举行了试验接洽。简直从以次两个上面举行接洽：(1) 辨别沿用鉴于应力关系迟滞非线性模子和鉴于应力无干迟滞非线性模子的逆积累遏制本领对居于各别应力状况下的作动器举行了盯梢遏制。试验截止表白：鉴于应力关系迟滞非线性模子的逆积累遏制功效鲜明优于鉴于应力无干模子的逆积累遏制功效，试验考证了应力关系迟滞非线性模子的灵验性。(2) 辨别沿用PID反应遏制、鉴于SDMPI模子的逆积累遏制、鉴于SDMPI模子的前馈逆积累+PID反应遏制三种遏制本领对居于各别应力状况下的作动器举行盯梢遏制。试验截止表白：前馈逆积累+ PID反应遏制计划大幅度积累了超磁致舒卷作动器的应力关系迟滞非线性个性，其遏制精度明显普及。而且鉴于应力关系迟滞非线性模子的百般遏制计划，在作动器所受应力变革后，不用再从新创造模子及其逆模子，利于于在本质中运用。3、为了积累离线建立模型进程中爆发的建立模型缺点对逆积累遏制精度的感化，正文提一种鉴于应力关系迟滞非线性模子的自符合逆积累遏制本领。重要思维是离线创造作动器的SDMPI模子，领会求逆获得逆模子，将逆模子动作逆积累遏制的初始遏制器；而后沿用最小均方(LMS)算法，在线安排模子参数，按照求逆公式获得逆模子的参数，进而革新遏制器本能，普及盯梢遏制的精度。仿真截止表白，自符合逆遏制本领的遏制功效鲜明优于逆积累遏制本领的遏制功效，该遏制本领灵验。同声，接洽了步长因子对盯梢功效的感化。其余，沿用自符合逆遏制对各别幅值的参考旗号举行了盯梢，其功效鲜明优于径直逆积累遏制，说领会该本领可用来遏制作动器对各别幅值的参考旗号举行盯梢。 正文的处事获得了国度天然科学基金中心名目（帮助号：60534020）；国度“973”安置帮助名目（帮助号：2002CB312205）；上海市中心学科帮助基金名目（帮助号：XK100060526）的帮助。

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