免费论文：无刷直流电电机数字化遏制器的接洽

无传感器遏制本领是无刷直流电电机遏制范围接洽的热门。正文重要接洽了鉴于MC56F8013型16位DSP的无刷直流电电机调价遏制器硬件、软硬件的构造与实行，商量了在无场所传感器的情景下无刷直流电电机旋子场所的阴谋以及闭环调价体例。本文华用无传感器遏制本领，经过“反电势法”来检验和测定反电势过零点，预算电机旋子场所，再举行30°电观点的换相延时，比较换相表来实行电机的精确换相；对准电机启用时反电势比拟小，很难经过反电势法来检验和测定旋子场所的情景，体例沿用“预订位法”启用办法，运用DSP实行电机的开环软启用。主要控制芯片采用MC56F8013，它是一款特意面向于电机遏制的DSP。遏制器的硬件局部囊括反电势检验和测定通路和功率启动通路等；软硬件局部囊括电机开环软启用子步调、AD采格式步调和准时器阻碍子步调等。为了在较宽范畴内普及电机的调价本能，接洽了速率、交流电的双闭环遏制体例，沿用数字PI算法，并给出了本来现本领。结果由上位机调节和测试软硬件经过串口通讯获得电机的运转数据。遏制器充溢运用DSP的片上资源以及其高效的数据处置本领，多沿用软硬件实行的本领，简化体例的硬件构造。在调价试验中博得比拟好的遏制功效。

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