摘要：插值算法与数控系统加减速控制的研究与实现

数控加工本领是新颖创造本领的普通，高速数控本领是新颖数控本领兴盛趋向之一。高速数控本领波及的实质特殊普遍，个中插补本领是 CNC 体例实行轨迹遏制的普通，是 CNC体例软硬件实行疏通遏制的中心模块，它径直确定着高速数控加工的进给速率和轨迹精度。正文课题根源于与广州数控摆设有限公司的协作—开拓具备自决常识产权的数控体例，提高国产数控装置消费本领，满意海内创造业对数控床子的需要。本舆论对准高速加工数控体例的特性，开始从数控体例的构造领会动身，领会了数控体例的本能需要。鉴于ARM+DSP+FPGA的嵌入式数控体例硬件体例构架，安排搭建了插补算法模块的运转情况。在领会插补基础算法的普通上对曲线和圆弧插补器举行了接洽与实行。在实行曲线加放慢和S加放慢遏制算法的普通上，提出了三角因变量加放慢遏制算法，使得算法大略，起停阶段柔性更好。为了普及数控加工功效，按照高速数控体例前瞻思维，创造了速率前瞻的数学模子并举行了较为深刻的领会与接洽，提出并实行了多步调段插补转接速率优化模子，对微弱曲线段举行五次弧线拟兼并举行前瞻自符合遏制，使得加工速率越发光滑，普及了数控体例的功效和精度。

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