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刚柔啮合的能源学题目动作现在寰球力学接洽热门题目,有着它宏大的兴盛远景。动作一门穿插和归纳学科,固然过程几十年的兴盛,但该范围仍旧有很多有待于处置的题目。卫星的巨型打开式地线是一种典范的刚柔搀和体例柔性附属类小部件构造,为磁体和柔性体构成的体例。为了接洽INSAR卫星柔性地线的定向遏制和逆能源学在刚柔啮合构造遏制中的效率和功效,此次接洽做了以次重要处事:运用有限元领会软硬件NASTRAN/PATRAN和能源学仿真软硬件Virtual Lab共同创造了INSAR卫星柔性地线模子,并使之柔性化;运用LMS Virtual Lab软硬件的高精度能源学仿真计划功效以及宏大的数据后处置功效,安排实行了运用Simulink创造的PID遏制顺序使INSAR卫星柔性地线宁静在处事平面内的遏制计划,经过PID遏制计划的仿真计划比拟遏制前后的卫星柔性地线的疏通情景,处置了INSAR卫星柔性地线的定向遏制题目;而后在Virtual Lab顶用逆能源学的本领求解理念疏通顺序所需的启动动量矩,并用该动量矩启动卫星柔性地线能源学模子举行仿真接洽,对该地线模子先后在两个各别平面内的疏通进程进动作力学、逆能源学仿真求解计划,并对其它少许疏通参数的变革举行相映的领会接洽。对柔性地线理念疏通轨迹举行筹备,并编写了相映的MATLAB步调;结果,沿用拉索遏制构造对柔性地线举行遏制仿真接洽,仿真截止表白该计划能灵验缩小柔性地线在疏通进程中因为柔性惹起的振荡。
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