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光电子本领是新颖通讯赖以存在和兴盛的普通,以光导纤维为传输媒体的光导纤维通讯正获得普遍运用。对准暂时光元器件封装本领仍生存的机动化水平不高、消费率低劣等题目,为了实行光元器件端面啮合机动化,在“上海市高科技新星安置”的帮助下,开拓了一套“光元器件机动对接及封装呆板人”体例,体例由显微立体视觉体例、微光功率检验和测定体例、遏制体例、实行组织几局部构成。本舆论在光元器件机动对接及封装呆板人前期接洽普通上,对个中的显微立体视觉体例举行了矫正。开始,经过领会现有视觉体例的形成以及摄像机成像模子和图像解算进程,指出暂时体例中生存的题目,囊括摄像机与光导纤维的对立场所以及光导纤维夹持场所,并提出处置方法。其次,接洽了摄像机立体标定的道理,提出了一种经过检验和测定标定沙盘边际实行机动标定的本领,并对图像处置步调举行了简化,普及了标定及图像处置的速率和精度。结果,对光导纤维之间的机动对接举行了矫正,提出了运用光导纤维重心线的光导纤维端点三维重修本领,普及了重修精度。在体例上胜利实行了光导纤维的机动对接试验,到达了光导纤维粗瞄准的诉求。
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