免费论文：机械零部件结合面动态特性实验与ADAMS约束库建模仿真研究

在现代机械产品的从设计、试制到批量生产的流程中，虚拟样机以其显著的优势已经越来越广泛的应用其中以代替物理样机。虚拟样机技术以机械系统运动学、动力学和控制理论为核心，加上成熟的三维计算机图形技术和基于图形的用户界面技术，将分散的零部件设计和分析技术集成在一起，提供一个全新的多学科仿真的研究方法。虚拟样机技术的出现，弥补了传统设计方法的不足，满足了市场化、高效、优质及低成本的发展要求。 而在虚拟样机建模仿真过程中，尤其在对现有的T型高性能运动平台仿真分析时发现，影响机械系统动态特性的关键部分往往是一些零部件的结合面特性，结合部的动态特性将对机械结构整体的动态性能产生显著影响，表现为使机械结构整体刚度降低、阻尼增加，从而导致结构固有频率降低，振动形态复杂化。因此研究机械结构整体动态特性时，必须考虑结合部及其动态特性的影响。 本文以机械系统中常用的两种运动结合面和固定结合面的代表－交叉滚子导轨和螺栓联接为研究对象，采用动态特性实验测试的方法，获得这两种结合面的接触动刚度和阻尼值等特性参数，找出影响其特性参数的因素及其变化规律，进而获得一种能够快速得出结合面间动态特性参数的方法和工具，为今后的机械系统优化设计奠定实验基础。在此基础上，本文以ADAMS二次开发技术为基础，以宏命令的形式开发出了一套基于ADAMS/View环境下的机械系统结合面约束库加载模块，实现了对常用机械系统结合面建模仿真约束的快速添加和仿真，提高了建模效率和仿真准确性。同时，运用开发的约束库模块，以现有的T型高性能运动平台为对象进行了动力学振动仿真，与实际实测结果进行的对比验证，证实了约束库建模方法的准确性。

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