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免费论文:鉴于ARM处置器的卫星导航消息处置体例安排与实行

6701 人参与  2022年03月30日 21:10  分类 : 论文摘要  评论

跟着寰球卫星导航体例的迅猛兴盛,卫星导航仍旧普遍运用于航天、宇航、帆海等军事范围,以及交通、丈量等稠密民用范围。为了解脱我国对海外卫星导航体例的依附,先后自决研制了有源定位和无源定位卫星导航体例。正文即是对准我国自决研制的无源定位卫星导航体例(CNSS, Compass Navigation Satellite System),深刻接洽了高动静情况下卫星导航一致定位的道理和本领,举行卫星导航消息处置体例的软硬件开拓,实行导航定位、测速以及完备性监测。卫星导航定位精度重要在于于观丈量的精度,正文接洽了观丈量的百般缺点根源以及相映的矫正模子,给出了矫正本领,大大普及了最后的定位和测速精度。正文实行了卫星导航消息处置体例,平台沿用的是鉴于Intel PXA255高本能微处置器和Windows CE操纵体例的嵌入式体例。所有体例安排囊括硬件平台安排、体例移植与启动开拓以及卫星导航消息处置软硬件三个局部。硬件安排引见了保存器、通信接口、人机交互等外层模块的实行。体例移植与启动开拓局部,阐明了体例构架和启动模子,以及在PlatformBuilder情况下体例移植。卫星导航消息处置软硬件安排囊括导航解算、接口典型以及功效模块的安排。结果,体例过程尝试,实行了高动静情况下的导航定位和测速。

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