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铁鸟安装不只处事量大、协调艰巨,并且品质诉求高、本领难度大,在铁鸟创造进程中占领要害的位置。所以,怎样普及铁鸟安装本领的程度变成铁鸟研制进程中急迫须要处置的题目之一。跟着计划机本领、消息本领和机动化本领的振奋兴盛,数字化安装本领变成铁鸟安装本领兴盛的新目标。因为铁鸟数字化安装进程囊括的要害本领多,接洽的处事量大,所以正文仅以铁鸟的数字化安装定位为接洽东西。本舆论领会了数字化安装定位的本领特性,接洽了铁鸟数字化安装定位体例的构造框架和处事过程,对准定位体例功课模子以及软硬件平台需要领会,对软硬件平台举行了总体安排和功效模块分别,从而开拓实行了铁鸟数字化安装定位体例的软硬件平台。舆论的结果,领会了体例软硬件平台的矫正目标和铁鸟数字化安装定位本领进一步的兴盛目标。舆论做了如次几个上面的接洽:1)笼统出数字化安装定位体例的功课模子,用数学本领刻画体例处事进程,囊括体例处事坐标系的创造、激光盯梢仪丈量功课建立模型以及铁鸟元件的位姿刻画。模子的创造为后续的软硬件平台开拓创造了表面普通。2)产物工程数据会合的产物模子动作定位体例处事的表面数据和基准,须要与体例软硬件平台集成。正文鉴于STEP规范,沿用中性文献的办法实行了产物工程数据集与体例软硬件平台的集成。3)运用关系动静链接库,开拓实行了体例软硬件平台的丈量与上位机遏制主功效。4)运用Open Cascade三维造型与可视化组件,开拓体例软硬件平台仿真与交互操纵模块,实行了数字化安装定位体例处事的及时疏通仿真,以及用户对体例模子的交互操纵。
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